Dây curoa là dây truyền động hay còn được gọi là đai truyền động cho xe tay ga, có nhiệm vụ truyền động cho xe để giúp xe có thể di chuyển. Dây curoa được làm từ cao su tổng hợp có nguồn gốc từ dầu mỏ nên thường có màu đen, hình dây dài có 2 đầu được nối liền thành vòng tròn (giống sợi dây thun phóng to).

Bề mặt ngoài của dây nhẵn và trơn, mặt trong có các răng cưa mấp mô phù hợp với mặt tiếp xúc truyền động của bánh xe. Những loại dây curoa chất lượng sẽ có độ co giãn tốt, bền bỉ, chịu được ma sát và nhiệt tăng giảm đột ngột khi xe đang hoạt động.

Dây curoa có công dụng như xích xe máy. Ở xe tay ga, dây curoa được nối vào 2 bánh răng (pu-li) trước và sau. Khi xe hoạt động, chỉ cần tăng ga thì bánh răng lớn chủ đạo sẽ quay, kéo theo bánh răng nhỏ nhờ sự liên kết của dây curoa. Do vậy dây curoa có vai trò quan trọng trong chuyển động ổn định của xe.